Складчина: Nvidia Isaac Sim: Полное Погружение [Ermita] [Юлия Горшкова]
Исчерпывающий курс от новичка до профессионала для всех, кто хочет овладеть передовыми технологиями симуляции в робототехнике. Курс создан для абсолютных новичков, людей, меняющих профессию, студентов и самоучек
Nvidia Isaac Sim: Полное Погружение (курс на русском языке) — это исчерпывающий курс от новичка до профессионала для всех, кто хочет овладеть передовыми технологиями симуляции в робототехнике. Курс создан для абсолютных новичков, людей, меняющих профессию, студентов и самоучек, и устраняет главные барьеры для входа в робототехнику: отсутствие практического опыта, путаницу в инструментах симуляции и неуверенность в том, как применить их на практике.
Если вы разработчик из смежной IT-области, студент, стремящийся к карьере в робототехнике, или энтузиаст, готовый выйти на новый уровень, этот курс проведет вас шаг за шагом от нуля до профессионального уровня.
Чему вы научитесь
- Вы получите глубокое понимание всей экосистемы Nvidia для робототехники, включая Isaac Sim, Isaac Lab, GROOT и ROS 2.
- Вы освоите физику симуляции с PhysX 5, научитесь моделировать все основные типы роботов — манипуляторов, мобильных, человекоподобных и дронов, а также интегрировать продвинутые сенсоры (камеры, LiDAR, IMU).
- Курс охватывает раздел ИИ для робототехники: Vision-Language Models (VLM), Vision-Language-Action Models (VLA), Large Language Models (LLM), обучение с подкреплением и имитационное обучение, а также работу с Python API, интеграцию с ROS 2 и sim-to-real transfer (переход от симуляции к реальному миру).
- создавать фотореалистичные и физически точные симуляции;
- импортировать и управлять реальными моделями роботов;
- программировать роботов на Python;
- проектировать и тестировать ИИ-модели управления роботами;
- подключать симуляции к реальному оборудованию.
- Вы создадите практические проекты, такие как автономная сортировка, роботы-доставщики, совместная сборка и роботы, управляемые естественным языком.
Мы добавили открытый инструмент Partenit, который можно использовать для тестирования поведения роботов и контроллеров в симуляциях (включая Isaac Sim) или без симулятора.
Он позволяет:
проверять действия робота по правилам безопасности
запускать готовые сценарии тестирования
получать метрики и оценки безопасности (A–F)
генерировать отчёты по результатам тестов
Инструмент полностью open-source и бесплатный.
Содержание
31 Sections / 284 Lessons / Без ограничений
- 1. Введение в мир робототехнического моделирования
- 2. Подготовка рабочего места и монтаж
- 3. Isaac Sim Основные интерфейсы и первые шаги
- 4. Universal Scene Description (USD) Базовые форматы
- 5. Физические сцены в Isaac Sim - PhysX 5 Basics
- 6. Соединения, сочленения и механизмы роботов
- 7. Импорт и настройка готовых роботов
- 8. Контроллеры и управление роботами
- 9. Датчики и восприятие окружающей среды
- 10. Типы роботов и возможности симуляции
- 11. Python API и программирование симуляций
- 12. Isaac Lab — фреймворк обучения с подкреплением
- 13. Алгоритмы и обучение с подкреплением
- 14. Имитационное обучение и сбор демонстраций
- 15. Визуально-языковые модели (VLM) для робототехники
- 16. Визуально-языково-действенные модели (VLA) и управление роботами
- 17. Большие языковые модели (LLM) как планировщики
- 18. Isaac Groot — универсальные политики управления роботами
- 19. Интеграция ROS 2 с Isaac Sim
- 20. Навигация и SLAM для мобильных роботов
- 21. Манипуляции и задачи Pick-and-Place (захват и перемещение объектов)
- 22. Продвинутые методы симуляции
- 23. Создание реалистичных окружений
- 24. Оптимизация производительности
- 25. Расширения и кастомизация Isaac Sim
- 26. Компьютерное зрение и обработка изображений
- 27. Реальные кейсы и проекты
- 28. Тестирование и валидация
- 29. Переход от симуляции к реальности (Sim-to-Real)
- 30. Карьера и дальнейшее профессиональное развитие
- SWS7 Финальный квиз
QA Lead, преподавательница тестирования.
Больше 7 лет преподает разные ИТ дисциплины на разных площадках
Создает B2B курсы (по заказу организаций, для обучения их сотрудников)
Основательница стартапа GradeBuilder и всех ресурсов QA Hackin
Цена: 1500 руб.
Скрытая ссылка